自动控制原理及应用研究

本书旨在系统地阐述自动控制原理的基本理论、分析方法及应用实践。全书内容涵盖了自动控制系统的基本概念、数学模型、分析方法、设计策略以及应用实例等方面。本书注重理论与实践的结合，通过大量的应用实例来阐释自动控制原理的抽象概念和方法。同时，也引入了先进的计算机辅助设计工具，如MATLAB等，以帮助读者更好地理解和掌握自动控制系统的分析和设计方法。
本书适合相关专业的读者阅读。

第一章 自动控制系统的基本概念
第一节 自动控制的基本方式与组成
第二节 自动控制系统的分类与基本要求
第三节 控制理论与应用研究的主要问题
第二章 控制系统的数学模型
第一节 系统动态微分方程模型
第二节 非线性数学模型的线性化
第三节 传递函数
第四节 系统结构图及其等效变换
第五节 MATLAB在控制系统建模中的应用
第三章 控制系统的时域分析
第一节 典型输入信号和时域性能指标
第二节 一阶、二阶与高阶系统的时域分析
第三节 系统的稳定性与稳态特性
第四节 MATLAB在时域分析法中的应用
第四章 控制系统的根轨迹分析
第一节 根轨迹的基本概念
第二节 绘制根轨迹的基本法则
第三节 特殊根轨迹
第四节 系统闭环零极点分布与阶跃响应的关系
第五节 MATLAB在根轨迹法中的应用
第五章 控制系统的频域分析
第一节 频率特性
第二节 频域稳定判据
第三节 控制系统的频域性能分析
第四节 MATLAB在频域分析法中的应用
第六章 线性控制系统的校正与综合
第一节 系统设计与校正的基本问题
第二节 串联校正
第三节 反馈校正
第四节 MATLAB在系统校正设计中的应用
第七章 离散系统的分析
第一节 信号的采样和保持
第二节 离散系统的数学模型
第三节 离散系统的稳定性分析
第四节 基于MATLAB的离散系统分析与校正
第八章 非线性控制系统的分析基础
第一节 非线性系统概述
第二节 非线性系统的时域分析法——相平面法
第三节 非线性系统的频域分析法——描述函数法
参考文献

孙秀婷，女，1978年12月出生，硕士研究生，副教授，现任教于石家庄铁道大学四方学院，主要研究方向为电子电路、信号处理与自动控制等，具有扎实的专业知识和丰富的教学经验。发表论文多篇，主持或参加多项科研项目和教学改革研究项目。