移动机器人理论与实践

移动机器人一直是机器人领域的重要研究方向，相关从业人员众多。本书基于作者企业内部培训资料，将理论和实践紧密结合，围绕移动机器人的技术发展和实际应用展开。全书分为三个部分。第一部分介绍基础理论和视觉系统。第二部分介绍机器人控制理论，包括运动学和动力学建模及定位技术。第三部分介绍R0S和SLAM实践，最后给出工程调试优化方法。

本书可供机器人、机器视觉及工业控制的专业技术人员参考。

第1章 线性代数与矩阵论

1.1 近世代数

1.2 线性空间

1.3 多项式矩阵

1.4 内积

1.5 向量微积分

1.6 矩阵分解

第2章 概率论与随机过程

2.1 测度论

2.2 概率测度

2.3 随机变量

2.4 随机向量

2.5 随机序列

2.6 随机过程

第3章 最优化方法

3.1 矢量分析与场论

3.2 几何概念

3.3 一维搜索方法

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